步进电机和伺服电机区别- 工作流程
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时间：2025-01-21
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工作流程
- 步进电机：需要两个脉冲信号来控制其工作，即信号脉冲和方向脉冲。信号脉冲用于控制电机的转动角度，脉冲数量决定了电机转动的步数；方向脉冲则用于控制电机的旋转方向，通过改变方向脉冲的电平状态，可以使电机正转或反转。
工作流程
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步进电机：需要两个脉冲信号来控制其工作，即信号脉冲和方向脉冲。信号脉冲用于控制电机的转动角度，脉冲数量决定了电机转动的步数；方向脉冲则用于控制电机的旋转方向，通过改变方向脉冲的电平状态，可以使电机正转或反转。
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伺服电机：工作流程相对简单，只需将电源连接到伺服驱动器，再由驱动器连接到伺服电机即可。在运行过程中，上位机向伺服驱动器发送控制指令，包括位置、速度、力矩等参数，驱动器根据这些指令和编码器的反馈信号来控制电机的运行，使其达到期望的运动状态。
