步进电机和伺服电机区别——控制方式
来源：admin
时间：2025-01-15
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控制方式
- 步进电机：是一种开环控制系统，主要由电机本体和驱动器组成。它通过驱动器接收脉冲信号来控制电机的转动角度、速度和方向。每接收到一个脉冲信号，电机就会按照固定的步距角转动一定角度，其位置控制是基于脉冲数的累积，但由于没有反馈装置，无法实时得知电机的实际位置和运动状态，所以控制精度相对较低，且在运行过程中容易出现丢步等现象。
控制方式
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步进电机：是一种开环控制系统，主要由电机本体和驱动器组成。它通过驱动器接收脉冲信号来控制电机的转动角度、速度和方向。每接收到一个脉冲信号，电机就会按照固定的步距角转动一定角度，其位置控制是基于脉冲数的累积，但由于没有反馈装置，无法实时得知电机的实际位置和运动状态，所以控制精度相对较低，且在运行过程中容易出现丢步等现象。
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伺服电机：由电机本体、驱动器以及编码器三部分构成，属于闭环控制系统。编码器会实时监测电机的转子位置、转速等信息，并将这些信息反馈给驱动器，驱动器根据反馈信号与指令信号的差值来调整电机的电流和电压，从而精确控制电机的运动，使其能够更准确地跟踪指令信号，实现高精度的位置、速度和力矩控制。
