行星减速机的核心构件主要包括四大部分：一是太阳轮，作为中心齿轮，是动力的输入点，通常与电机输出轴连接；二是行星轮，一般为3-4个，均匀分布在太阳轮周围，通过滚针轴承安装在行星架上，可同时实现自转和绕太阳轮公转；三是内齿圈（外齿圈），外缘带内齿的环形齿轮，可根据工况需求固定或旋转；四是行星架，连接所有行星轮，既是行星轮的支撑载体，也是动力的输出轴（或输入轴）。
其工作原理类似于太阳系的行星运动：当电机驱动太阳轮旋转时，太阳轮会带动周围的行星轮自转，同时行星轮在太阳轮的作用力下，绕太阳轮公转，而行星轮的公转运动则通过行星架传递给负载，实现动力的传递与减速。
