伺服电机通过控制系统可以实现高精度、高速度的运动控制。然而，有些应用场景需要更大的输出扭矩和更低的转速，这时候就需要搭配相应的行星减速器来发挥出实力。
首先，我们来了解一下什么是行星减速器。行星减速器由外齿圈、内齿圈、行星轮和太阳轮等组成，其中行星轮位于内齿圈和外齿圈之间，并与太阳轮相连接。通过这种结构，行星减速器可以将输入的转速降低，并且提供更大的输出扭矩。
1. 需要更大的输出扭矩：行星减速器可以有效地降低转速，并通过系统内部的传动结构将输出扭矩逐级放大。这样一来，即使电机本身输出扭矩有限，搭配行星减速器后，可以获得更大的输出扭矩。
2. 需要更低的转速：在某些应用场景下，需要实现非常低的转速控制，而单独使用伺服电机无法满足要求。通过搭配行星减速器，可以将电机的高速输出转变为较低的转速，并且保持较高的精度和可靠性。
3. 需要提高系统的响应速度：在某些机械控制系统中，响应速度是至关重要的因素。行星减速器可以辅助提高系统的响应速度，因为在电机的高速输出上降低转速，可以减少动力传递时的惯性和负载，从而实现更快的响应时间。
4. 需要改变输出轴方向或位置：行星减速器在机械系统中具有非常灵活的安装方式和输出方式。它可以通过选择不同的行星减速比，实现不同的输出速度和转矩；同时，行星减速器还可以通过设置角度来改变输出轴的方向和位置。
